今日，特斯拉发布Optimus最新视频——该机器人在单个神经网络下 ，通过学习人类视频完成多项家务 。
在视频中 ，Optimus人形机器人顺利解决了倒垃圾 、撕厨房纸 、操作微波炉等任务，展现出较强通用性 。马斯克称，这是迄今为止最重磅的产品。
今年3月 ，马斯克表示Optimus已在弗里蒙特工厂的试产线上完成制造 ，今年将进入试生产阶段，目标生产5000台 ，并目标在2026年生产50000台。
披露进展的不止特斯拉 ，同在今日，另一人形机器人“顶流 ”Figure也在今日发布预告 。公司CEO布雷特·阿德科克（Brett Adcock）在社交平台表示 ，将于明早分享最近取得的重大突破 。
阿德科克透露了日后规划：2025年 ，Figure致力于将自主人形机器人部署到现实世界，这将大力推动机器人在人工智能、自主性、集成技术和日常执行等领域的进展。
作为海外领先的从AI模型出发解决机器人实际落地场景的公司 ，今年以来Figure已在上述领域取得一定进展：2月20日 ，Figure发布通用人形机器人控制的视觉-语言-动作（VLA）端到端具身模型Helix，可以实现人形机器人上半身的高速精确控制 。3月25日 ，Figure更新拟人步态技术 ，使机器人行走速度较前代产品提升近七倍（1.2米/秒） 。
此外，Figure积极推动机器人量产：3月15日，Figure宣布BotQ量产工厂 ，第一代产线每年可量产12000台人形机器人 ，未来四年将扩展至年产10万台机器人或300万个执行器的规模。
浙商证券预测，L4级机器人预计2-5年内落地 ，场景还是以B端为主 ，主要玩家为本体厂商，采用人形轮式方案居多 。随着L5级具身智能的到来 ，C端应用落地 。机器人核心能力将从理解世界做任务向理解人性作伴侣转变。
从投资层面来说 ，华龙证券认为，人形机器人产业已进入“技术突破-量产降本-场景渗透 ”的黄金周期 ，行业有望成为2025年核心投资主线 。具体标的上 ，建议关注高价值量的零部件，包括丝杠 、传感器 、电机及减速器等 ，尤其关注与特斯拉等巨头有供应链合作的公司 。
综合各券商研报和公开资料 ，以下A股公司已进入人形机器人核心供应链：
特斯拉链：三花智控、拓普集团 、峰岹科技 、五洲新春、双环传动 、北特科技 、恒立液压、凌云股份等。
Figure链：鸣志电器 、兆威机电 、绿的谐波、领益智造等 。
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